2. Hydraulik#

Definition: Hydraulik bezeichnet die Technik der Verwendung von Flüssigkeiten zur Signal-, Kraft- und Energieübertragung.

Vorteile der Hydraulik sind z.B.:

  • einfache Erzeugung sehr großer Kräfte und Drehmomente

  • hohe Stellgenauigkeit

  • gleichförmige Bewegungen wegen der geringen Kompressibilität der Hydraulikflüssigkeit

  • hohe Lebensdauer, da das Fluid selbstschmierend ist und als Kühlmedium dienen kann

Nachteile sind z.B.:

  • hohe Anforderung an das Handling der Hydraulikflüssigkeit (Reinheit, Dichtigkeit des Ölkreislaufs)

  • Temperaturabhängigkeit der Hydrauliköle

2.1. Beispiel: hydraulischer Kolben#

hydraulischer Kolben

Fig. 2.33 hydraulischer Kolben#

Der Druck ist definiert als \(p = \frac{F}{A}\)

Da Flüssigkeiten (näherungsweise) inkompressibel sind gilt \(p=p_1 = p_2 \Rightarrow \frac{F_1}{A_1} = \frac{F_2}{A_2}\)

Für zylinderförmige Kolben gilt: \(A = r^2 \cdot \pi \Rightarrow \frac{F_1}{F_2} = \frac{r_1^2}{r_2^2}\)