2. Hydraulik#
Definition: Hydraulik bezeichnet die Technik der Verwendung von Flüssigkeiten zur Signal-, Kraft- und Energieübertragung.
Vorteile der Hydraulik sind z.B.:
einfache Erzeugung sehr großer Kräfte und Drehmomente
hohe Stellgenauigkeit
gleichförmige Bewegungen wegen der geringen Kompressibilität der Hydraulikflüssigkeit
hohe Lebensdauer, da das Fluid selbstschmierend ist und als Kühlmedium dienen kann
Nachteile sind z.B.:
hohe Anforderung an das Handling der Hydraulikflüssigkeit (Reinheit, Dichtigkeit des Ölkreislaufs)
Temperaturabhängigkeit der Hydrauliköle
2.1. Beispiel: hydraulischer Kolben#
Der Druck ist definiert als \(p = \frac{F}{A}\)
Da Flüssigkeiten (näherungsweise) inkompressibel sind gilt \(p=p_1 = p_2 \Rightarrow \frac{F_1}{A_1} = \frac{F_2}{A_2}\)
Für zylinderförmige Kolben gilt: \(A = r^2 \cdot \pi \Rightarrow \frac{F_1}{F_2} = \frac{r_1^2}{r_2^2}\)