Satz von Steiner

3. Satz von Steiner#

Oft ist das Drehmoment eines Körpers um eine Drehachse durch den Schwerpunkt bekannt. Das Drehmoment um eine parallel dazu verschobene Drehachse kann mittels des bekannten Drehmomentes durch den Schwerpunkt und dem Satz von Steiner berechnet werden

Sei \(\Theta_1 = \Theta_{1, Schwerpunkt}\) das bekannte Trägheitsmoment durch den Schwerpunkt und der Abstand zwischen den Drehachsen \(= \Delta\) Dann gilt für das Trägheitsmoment um die parallel dazu verschobene Drehachse 2

\(\Theta_2 = \Theta_1 + m\cdot \Delta^2\)

Das Trägheitsmoment eines Körpers ist dann am geringsten, wenn die Drehachse durch den Schwerpunkt geht. Das folgt daraus, dass der Steinersche Anteil stets positiv ist, wenn man eine Verschiebung vom Schwerpunkt weg durchführt.

3.1. Beispiel: langer Stab#

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Fig. 3.15 Satz von Steiner#

Es gilt \(\Theta_1 = \frac{m}{12} l^2\)

mit \(\Delta=\) Abstand zwischen den Drehachsen ist \(\Theta_2 = \frac{m}{12} l^2 + m \Delta^2 = m \left(\frac{l^2}{12} + \Delta^2 \right)\)

mit \(\Delta = \frac{l}{2}\) ist

\(\Theta_2 = m \left(\frac{l^2}{12} + \frac{l^2}{4} \right) = \frac{1}{3} m l^2 \)