4. Drehungen

Bislang wurden Kräfte betrachtet, die zu einer Translationsbewegung, nicht jedoch zu einer Rotationsbewegung führen. Die Translationsbewegung führt zu einer linearen Bewegung in Richtung der Angreifenden Kraft. Gibt es jedoch eine Achse, zu der ein konstanter Abstand definiert ist, führt die Kraft zu einer Drehung (Abbildung 4.3) um die definierte Drehachse.

Fig. 4.3 Vergleich Translation / Rotation.